现在市场上可以随处可见到连接器，比如 USB 连接器，手机连接器，这些连接器都可在消费类电子产品中直观看到，有些是不可看到的，比如双槽板对板连接器。虽然电子连接器种类繁多，但制造过程是基本一致的，一般可分为下面四个阶段：

       1.冲压( Stamping )．2.电镀（ Plating )3.注塑（ Molding )4.组装（ Assembly )

       1.冲压，电子连接器的制造过程一般从冲压插针开始。通过大型高速冲压机，电子连接器（插针）由薄金属带冲压而成。大卷的金属带一端送入冲压机前端，另一端穿过冲压机液压工作台缠入

卷带轮，由卷带轮拉出金属带并卷好冲压出成品。

       2.电镀。连接器插针冲压完成后即应送去电镀工段。在此阶段,连接器的电子接触表面将镀上各种金

属涂层。与冲压阶段相似的一类问题,如插针的扭曲、碎裂或变形,也同样会在冲压好的插针送入电镀设备的过程中出现。

       3. 注塑。电子连接器的塑料盒座在注塑阶段制成。通常的工艺是将熔化的塑料注入金属胎膜中,然后快速冷却成形。一些缺陷包括接插孔的填满或部分堵塞（这些接插孔必须保持清洁畅通以便在组装时与插针正确接插）。由于使用背光能很方便地识别出盒座漏缺和接插孔堵塞,所以用于注塑完成后质量检测的机器视觉系统相对简单易行。

       4 组装。电子连接器制造的阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式有两种：单

独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针;组合对插则将多个插针同时与盒座接插。不论采取哪种接插方式,要求在组装阶段检测所有的插针是否有缺漏和定位正确;另外一类常规性的检测任务则与连接器配合面上间距的测量有关。

       和冲压阶段一样,连接器的组装也对自动检测系统提出了在检测速度上的挑战。尽管大多数组装线节拍为每秒一到两件,但对于每个通过摄像头的连接器,视觉系统通常都需完成多个不同的检测项目。因而检测速度再次成为一个重要的系统性能指标。组装完成后,连接器的外形尺寸在数量级上远大于单个插针所允许的尺寸公差。

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